Prieš 20 metų Vokietijos koncernas pradėjo pardavinėti pirmąjį automobilio modelį su TDI varikliu. Pirmasis modelis su TDI varikliu su tiesioginiu degalų įpurškimu buvo „Audi 100 2.5 TDI“. Jis buvo pristatytas 1989 metų Frankfurto automobilių parodoje. Nuo to laiko koncernas jau pagamino daugiau nei 5 milijonus TDI variklių, rašo motors24.lt. Pirmasis toks variklis buvo 5 cilindrų, 2,461 litro tūrio ir siekė 120 AG galią. Tai leido „Audi 100“ pasiekti 200 km/h maksimalų greitį ir naudoti 100 km 5,7 litro dyzelino.    2006 metais „Audi“ LMP1 klasės prototipa